Un comentario en una de las respuestas mencionaba el pantorouter de Mattias Wandel. Alguien más dijo que deberían añadirlo como respuesta, así que aquí está.
El pantorouter de Wandel es una toma más compleja de un pantorouter típico, sólo que horizontal y con caída para que puedas hacer múltiples pasadas y profundidad variable.
Primero, la página web de Wandel (que tiene muchos proyectos divertidos de carpintería, btw):
http://woodgears. ca/pantorouter/
Wandel comenzó con esta mortajadora de ranuras más simple (pero aún así bastante ingeniosa):
https://www.youtube.com/watch?v=sw0FDdIWds4
Lo que me gusta tanto de esta mortajadora como del pantógrafo, comparado con los muchos otros diseños de mortajadoras de ranuras que he visto, es que hacen mucho más fácil hacer mortajadas más grandes. Me entretengo con muebles de estilo vikingo basados en la cama Oseberg ( http://www.currentmiddleages.org/tents/osbergbed.PDF ) que requiere muchas juntas de espiga y mortaja que son mucho, mucho más grandes que la mayoría de las cosas que puedo encontrar en M&T.
Sin embargo, la mortajadora de Wandel sólo hace simples agujeros rectangulares. El pantorouter puede hacer formas complejas, como cualquier pantógrafo, y puedes usarlo para hacer tanto muescas como espigas.
Oh, tened en cuenta también que el pantógrafo de Wandel tiene una relación de tamaño 2-1, es decir, cortas el patrón dos veces más grande que el resultado real. Esto es bueno porque reduce cualquier error en el patrón.
Aquí hay uno de los videos que encontré una demostración más efectiva del pantorouter. Añadí un parámetro de tiempo para saltar a 4:12 donde corta una espiga y luego una mortaja que hace juego. Míralo desde el principio si quieres más detalles:
https://www.youtube.com/watch?v=Apovqke6KYQ&t=4m12s
Y aquí hay un video donde explica cómo funciona el diseño del pantorouter:
https://www.youtube.com/watch?v=8wZ1v4PIsYI&t=40s
Tiene muchos otros videos que entran en la construcción, etc, como este:
https://www.youtube.com/watch?v=J_72hOY2vPg
Uno de los fans de Wandel comenzó a producir (con su permiso) pantorouters hechos de metal. La última vez que miré eran de 1200 dólares y tuvieron que ser enviados desde Japón, pero eso fue hace unos años. Un rápido google acaba de mostrar este video que hizo Wandel, explicando cómo montarlo:
https://www.youtube.com/watch?v=vy7STrsqzU4
Siempre he querido construir uno de estos, pero de nuevo esto no parece un proyecto trivial a mi nivel de habilidad. Quiero decir, la razón por la que quiero construir uno es que no soy tan bueno trabajando la madera.) Y estoy más interesado en el resultado (construir cosas que pueda usar) que en el proceso. No me malinterpreten, me gustaría ser muy hábil en estas cosas, pero está claro que gastar el tiempo y la energía que se requiere para llegar allí no ha llegado aún a la cima de mi lista de prioridades :-).